该文是作者2006年6月27日在“首届小型液压挖掘机配套研讨会”上的发言，本刊略有删改。

图1表明中心开式负荷传感液压系统（015s）的原理。图2是主泵工作的特性曲线，泵在一定转速下，工作点无论在哪条曲线上，它的纵、横坐标分别是压力和流量，两者的乘积就是功率。

分析了目前国内外小型挖掘机常用液压系统的几种形式，以日本NACHI系统为例研究负载敏感系统工作原理。