对《机械工程材料综合实验》课程后期的金相组织图像处理,以深度学习代替人眼观察进行自动识别分类。通过建立金相组织图像库,分析各类材料金相组织的不同形态特征,结合Alexnet神经网络模型,研究面向不同组织金相识别的Alexnet迁移学习方法,实现金相图像的自动识别。在4类不同的金相组织图像样本库上进行图像识别实验,准确率达到99.63%,能够快速地实现不同材料的区分。与通过人眼观察的方法对比,可大大减少人工操作的工作量,且方法迅速准确。

利用PLC控制系统的优点,结合GX Works、GT Designer软件设计了一种基于PLC控制的应变测量系统。与CML-1L-16型应变&力综合测试仪进行纯弯曲梁横截面上的正应力对比实验,验证了该系统可行且有较高准确性。实验结果表明,系统硬件系统简单,并且结合触控显示屏,操作简单快捷,能够很好地表现出PLC控制系统在数据计算、储存及抗干扰及人机交互的优点。

齿轮啮合测试是齿轮装配前的必经工序,人工上下料的方法效率低、成本高,使用机械手上下料是大势所趋。通过分析齿轮的外形参数,设计出可快速更换的夹具垫块及储料装置以适应不同机种切换。采用PLC及PROFACE触摸屏搭建控制系统,合理规划机械手的行走路径,采用变址寄存器的方法调用不同机种的点位位置参数,提高了编程和调试的效率。系统使用伺服电机控制X、Y轴及提升装置快速地将齿轮从储料装置放入到测试工位,实现齿轮的精准放置。该系统在某日资汽车变速箱齿轮厂已经过试生产,实践证明该机械手工作稳定,效率提升14%,人工成本减少1/3,系统的搭建方法可在相似的使用环境中推广应用。

通过对材料为2Cr13和4Cr13的模具配件上夹口进行热处理工艺的改进，从而优化了工艺、缩短了生产周期，提高了经济效益，并且节能环保。

简述Crl2MoV钢的材料特性，对失效的钢板进行分析和讨论，找出在生产当中容易引起开裂失效的原因和解决办法。选用优质的钢材、合理的锻造、热处理厂家的正规工艺、合理的机加工参数都是很重要的环节。

在热挤压模具钢3Cr2W8V的热处理过程中，预先热处理温度、最终热处理淬火温度和两次回火温度都对其最终的机械性能有一定的影响。文中通过正交试验，寻找达到适合硬度的热处理工艺参数，满足使用要求。

利用Kinect传感器,对旋转平台上一定空间内的物体表面进行扫描,输出物体表面的空间坐标数据,并通过MeshLab建立相应的CAD数据.

国内用于制作冲头的材料普遍使用Cr12MoV、Cr12类冷作模具钢.Cr12MoV钢属于莱氏体钢,钢中碳化物成分多,且硬而脆,共晶碳化物枝晶非常发达、碳化物块度粗大.碳化物的分布情况在很大程度上会影响冲头的使用寿命,提高冲头使用寿命的关键就要考虑改善共晶碳化物形态、粒度、分布情况,经改进热处理工艺后能使冲头的寿命提高3倍以上.

介绍了基于智能小车的多模块、双系统单片机学习平台的构成与功能,及以该平台开展实践教学的模式。通过该平台可以提高学生的学习兴趣,降低入门难度,学习过程循序渐进,既结合理论又贴合实际应用,在教学与应用等方面可取得良好效果。文中设计的学习平台既适合高校的教学,也适合各个单片机爱好者使用。

＂物料矫正＂是自动化生产线上工业机器人最常见的动作之一,对流水线上的产品进行姿态检测后按照特定程序摆放。文中引入工业相机作为视觉技术环节,在保证了跟踪抓取的精度的同时,进行物料矫正。研究了视觉引导机器人的跟踪矫正动作,为实地生产的工业自动化提供技术支持。