应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定并用Simulink对控制系统进行了仿真分析.

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型，文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱，对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真，验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。