利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型，文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱，对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真，验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。