通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车。在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得小车能够实现导航、自动避障、传送数据等功能,最后实现对功能小车的整体控制。

结合近年来国内外超声加工技术的发展状况,综述了超声加工装置的研究进展和超声加工技术在微细超声加工、拉丝模及型腔模具研磨抛光、难加工材料加工、超声振动切削、超声复合加工、旋转超声加工等方面的最新应用成果,并综合与归纳了超声加工技术的发展趋势及研究方向。

根据连续驱动摩擦焊的简化模型,推导了焊接过程的热输入数学模型,并通过热过程分析,建立了连续驱动摩擦焊三维热分析有限元计算模型;利用有限元软件ANSYS计算获得了45钢连续驱动摩擦焊接头温度场的分布特征,并与用红外测温仪测得的接头温度场进行了比较,验证了模拟结果。

在开路式轴向柱塞泵自冷却分析的基础上针对泵中缸体与配油盘副、滑靴与斜盘副、以及柱塞和缸体副发热量不同按各摩擦副不同的发热量分配不同比例的自冷却流量这种设计方法称最佳自冷却设计.实践证明冷却效果非常理想同时也为今后轴向柱塞泵的自冷却设计提供了理论依据.

根据柱塞泵的结构原理采用在泵体简化图上分块划分控制体积的方法利用控制体积能量守恒定律建立CY泵和SPB泵各控制体积内工作介质温度的微分方程并求解出了各控制体积油液温度的时变规律.通过理论比较和样机试验证明了该方法的正确性为研究柱塞泵的自冷却性能开辟了一条途径.

本文以A4V泵为例,采用在泵体简化图上分块划分控制体积的方法,利用控制体积能量守恒定律,求解各控制体积油液温度的瞬时变化规律,定量分析闭路式轴向柱塞泵的自冷却性能.这种方法还适用于其它泵.