对于气动伺服系统的实时反馈控制，流通截面在控制过程中是变化的，而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件，且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式，保持公式分段函数连续性与可导性，该文通过对圣维南质量流量公式的流量系数进行参数线性化与对临界压力比进行修正，提出了一种改进型气体质量流量公式。将实际的压力微分与由质量流量公式计算所得的压力微分进行对比十分吻合，试验结果表明了所提出改进型气体质量流量计算公式的有效性。

为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气缸始端和末端的压力响应曲线不同但稳定压力相同的物理现象,通过压力相同则泄漏的质量流量相同来求取无杆气缸的固定容积;同时,为描述阀口开启交界处的快变的质量流量且克服泄漏流量公式与阀口质量流量公式的不连续问题,将泄漏流量转化为一种泄漏面积意义的拟合.试验表明,上述结构参数和特性参数的辨识,减小了模型不确定,提高了自适应鲁棒控制器的控制精度且控制量非常光滑.

多路换向阀是工程机械液压系统中的关键部件之一.综述了多路换向阀的发展历程,分析了其发展背景及存在的关键问题.着重分析了最新的抗流量饱和技术、负流量控制技术和带电液负载敏感的负载口独立控制电液比例多路阀.展望了该领域今后的研究方向.

热致动微型阀的主要结构部件为致动膜片。采用硅铝双金属作为膜片材料，设计了一种微型阀的结构，并分析其在温度变化条件下产生挠曲变形的原理。膜片的结构参数与加载温度对其变形量有着重要影响，需要对多个参数进行优化设计。利用ANSYS对膜片进行有限元分析，建立了膜片长度、厚度、宽度及其比例关系、温度对膜片变形的影响曲线，为结构设计提供了理论依据。最后，基于MEMS加工技术，对致动膜片进行了工艺设计。

研制了基于数据库和计算机处理的集性能测试、流程管理、数据储存、结果分析、图表输出和智能判断等多功能为一体的齿轮泵信息化智能测试系统。介绍了该系统的硬件组成,设计了实现自动化流程测试与信息化数据处理的软件模块,提出了液压系统被测状态量在较高波动与较大背景噪声下的数据采集与有效值确认等方法,并给出了齿轮泵出厂测试的实际测试结果。此智能测试系统可为企业销售、设计、维保、生产管理与人力资源管理等多个环节服务,实现产品的出厂试验全检与可追溯,提高了测试效率,降低了维保成本。

针对负载口独立控制系统中不同负载流量和负载压力工况时动态响应和稳态精度相差较大的问题，提出了基于静态工作点前馈补偿的控制算法，分析了在考虑速度敏感隋况下进油阀与出油阀液导的选取方法，证明了此算法能保证各种工况下的响应速度和抗干扰能力。