本文应用AMEsim软件对某连续退火机组中的平整机AGC中的液压伺服系统进行建模与仿真,并利用仿真结果,获得了伺服系统关于负载的增益补偿曲线,对现场调试和实际的轧制过程稳定都起到了关键的指导作用。

设计一种“负载补偿控制方法+变增益PID”的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、末端负载力对控制系统的影响,消减抖动现象,提高系统稳定性,解决串联液压机械手在运行过程中出现的液压阀关闭延迟和不稳定性及系统抖动等问题。通过理论与实践的结合,利用所设计的控制算法对液压伺服系统参数、控制方法进行完整测试及识别,彻底解决液压伺服系统存在的抖动、爬行等问题,实现机械手的高精度控制。

针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路。该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能。为提高新回路运行过程中的平稳性及带负载的控制精度等性能,提出带有负载补偿量的速度/位置复合控制策略,确定负载补偿计算模型和速度前馈控制计算模型。仿真结果表明:采用该控制策略,可以实现速度和位置的同时控制,并且在不同负载下可以获得较好的控制性能。

多路换向阀是工程机械液压系统中的关键部件之一.综述了多路换向阀的发展历程,分析了其发展背景及存在的关键问题.着重分析了最新的抗流量饱和技术、负流量控制技术和带电液负载敏感的负载口独立控制电液比例多路阀.展望了该领域今后的研究方向.

为更好地研究使用抗流量饱和液压系统（LUDV）控制的挖掘机动臂的工作特性,对LUDV系统及其使用的负载补偿多路阀进行建模和分析,在多体动力学仿真软件SimulationX中建立动臂阀联的多体动力学模型,研究了多路阀动臂阀联的通流面积特性及其在空载工况下的运行特性。研究表明多路阀动臂阀联通流面积与其适用的液压缸油腔面积一致,其设计可以满足控制要求,但在大惯性工况下使用该阀会存在压力波动。

该文详细介绍了负载敏感控制系统的工作原理与技术特点，指出在进行负载敏感控制系统设计时要注意的几个问题：多执行机构同时动作时的压力损失、欠流量与LS管路太长的影响、LS油路的卸荷问题，提出了有效解决这些问题的措施。