针对铜管水平连铸系统保温炉液位气控系统精度不高，安全性差和残液利用率低的问题，提出利用电-气伺服系统代替原来的开关阀系统，为提高控制精度，加入了PID控制；对新系统进行数学建模，利用AMESim软件进行仿真分析，仿真结果表明，改进后铸造腔液位波动量很小，最大误差为1.95mm，达到了很好的控制效果。

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器，是一种具有良好柔性、出力／重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状，分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibben气动人工肌肉用在仿生机械中古白应用实例。

气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑，该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究，并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为“气弹簧”，通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析，得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性，为进一步的研究提供了依据。

针对氢能源汽车中气动减压阀高压化减压时减压阀稳定性下降的现象,对一种带有先导稳定流量器的高压气动减压阀进行特性研究。建立高压气动减压阀的AMESim仿真模型,仿真分析了其压力、流量特性、高压气动减压阀先导阀弹簧刚度、先导稳定流量器活塞阻尼孔、高压气动减压阀主阀弹簧刚度、主阀出口腔等参数对高压气动减压阀稳定性的影响。研究结果表明,带有先导稳定流量器的高压气动减压阀在高压化减压时,其出口压力稳定,压力振荡小,动态响应快。同时,适当地增大复位弹簧刚度,先导稳定流量器活塞阻尼孔,出口腔容积的增大,可提高阀的输出压力的稳定性和快速性。

对电液摆动位置系统考虑了摩擦力矩干扰，并且模型算法采用基于bristle模型的动态摩擦力模型，线性参数与非线性参数同时在线估计。基于Lyapunov函数设计了鲁棒自适应控制器，和传统的控制性能相比，该系统具有跟踪性好，低速性能优等特点。

在分析数字阀的控制的基础上，介绍了数字阀的基本结构和步进电机的选择，并将数字阀应用在压力控制装置中，通过实际的现场调试取得了良好的效果。

介绍了负载敏感轴向柱塞泵的工作原理，根据实际尺寸在AMESim软件中建立了负载敏感轴向柱塞泵模型，对泵的负载敏感特性和动态稳定性进行仿真分析。对比仿真结果与试验结果，泵的工作特性曲线与实际情况相符。分析负载敏感阀和压力切断阀旁侧的阻尼孔大小对泵的动态稳定性的影响并得出结论。

分析气液增压缸的结构和工作原理，得出气液增压缸的数学模型，针对某公司生产的S8．30．50．6D型号气液增压缸，运用AMESim建立一个工作周期内气液增压缸运行模型，并对该缸的动态性能进行仿真，分析气源压力、预压弹簧刚度、高压密封处过流面积对增压缸动态性能的影响。对气液增压缸的设计和选型有一定参考价值。

为了满足野战机动雷达的现代化作战需求，提出采用一种新型液压升降机构。本文对该机械进行了理论研究与工程设计。该机构具有承载能力大、离地距离大、方位精度高和可靠性高的特点。该机构已在产品应用中获得验证，可以满足高精度侦察校准雷达的工作需求。

目前国内市场上常用的电葫芦绞车由于不能应用在一些危险场合和恶劣环境中，该文设计液压绞车不用像电机驱动要考虑防爆问题，故适用于乙炔、水煤气生产及矿井等需要提升装置的易燃易爆等危险生产作业场所。它具有很强的安全性、可靠性，同时还具有强控制性和维护少等优点。因此，在重载起重和恶劣环境中使用比电机驱动的绞车更具有优越性。