活塞水压缸在液压系统中具有广泛的应用。但较大直径的活塞缸在工作过程中，由于加工、安装、使用等原因，水压缸活塞会产生偏摆，在水压缸活塞径向会产生较大的弯曲应力，易使水压缸产生局部磨损，造成泄漏，对水压缸系统产生不利影响。提出一种球绞内置于活塞杆式水压缸，经过模型受力分析与实物试验测试，该水压缸具有结构、性能稳定，抗偏载性能强等优点，可应用在众多大负载领域中。