针对只依赖于机械结构而自动控水系统的问题,提出一种基于建立数学模型的控制算法,有效地实现了用机械控制自动出水与自动停水的问题,仿真结果表明连杆的运动传递液压系统自动控制出水与停水得到明显改善,验证了该控制算法的可行性。

针对目前深水钻井防台时隔水管处理方式存在的作业窗口小、作业模式选择困难、易发生事故等问题,本文提出了将隔水管硬悬挂与软悬挂方案相结合的新方法,既能快速操作,又能缓冲隔水管运动。为了降低新方法中隔水管的加速度,提出并分析了3种控制方案对加速度的补偿效果,结果表明加速度峰值控制方案具有制造安装简单、实施方便等优势。在此基础上针对加速度峰值控制方案中封闭高压系统散热难的问题,提出了采用差动液压缸实现半开式循环散热的方法。本文提出的隔水管加速度峰值控制悬挂方法及其配套的差动散热-主动控制节流装置,具有较好的动载荷补偿能力,可为我国深水钻井防台提供技术支持。

在生活中,在一些较重物品的运输和储存的过程中,我们离不开升降机。液压升降机是通过液压系统控制整个机器工作的设备。在对液压升降机的设计过程中,其主要的设计部分为主机和液压系统的设计。液压系统的设计是升降机的关键设计部分,而在对主机部分进行设计时可以根据需要进行大致的估算。完整的液压系统应包含液压泵等动力元件、控制阀等辅助元件、液压缸等执行元件和油箱等辅助元件。本次设计的液压升降机结构简单、操作方便,并且在整个系统中以标准件为主,方便机器的维修和零部件的更换。

为了检验半主动式补偿绞车的控制性能与节能效果，根据相似理论研制了补偿绞车原理样机及其液压试验系统，主要包括升沉模拟液压系统、负载模拟液压系统、1：5缩尺的补偿绞车原理样机，分别实现了造波、加载、升沉补偿与自动送钻等试验功能。开发了电控系统，升沉补偿采用大钩位移闭环，自动送钻采用负载压力闭环，电机采用带速度反馈的矢量控制模式。最后通过试验模拟了补偿绞车原理样机的升沉补偿过程、自动送钻过程以及二者的联动过程，测试了补偿绞车的控制性能及液压蓄能节能效果。试验结果表明：补偿绞车的控制效果良好，半主动补偿方式相对于主动补偿方式有明显的节能效果。

高压液压旋转接头以其特殊的机械结构设计、能够承受较大的压力载荷、微小的转动接触摩擦、对称的外形设计以及精确控制电力电子系统等优点而被设计出来。对于旋转速度较慢,承受载荷巨大和需要高液压动力的旋转型机械设备具有更加可靠的工作性能,扩大了液压系统的适用范围。