提出一种全封闭液压联动行星齿轮均载机构，并通过设计加工的四行星轮液压联动均载行星减速器对该机构的均载原理与预期均载效果进行了试验验证，其载荷不均匀系数的实测值为１．１４７９。

研究液压系统优化控制问题,针对工程机械的复杂工况经常使得液压泵与发动机扭矩匹配不合理,造成发动机熄火或功率利用过低。为提高系统性能,提出了DA(排量转速控制)与EP(电比例控制)的复合式控制方案,调节泵排量使其扭矩与发动机外特性相适应。建立流量连续方程和力平衡方程复合式控制微分形式的数学模型,并导出其传递函数。在MAT-LAB/Simulink平台搭建模型,对控制特性进行了仿真研究。结果表明,复合式控制可使液压泵与发动机高效匹配,为发动机的液压系统优化控制提供了科学依据。

提出了一种用波纹管作为密封与传力元件的液压杠杆联动行星齿轮均载机构，并对其均载机理与主要构件的设计作了相应说明．

为了改善剪叉式升降台初始启动和末端停止时出现的速度突变现象,提出一种基于液压缸行程的分段液压调速方案。以某三级剪叉式升降平台为研究对象,分析平台升降速度与液压缸伸缩速度之间的关系,设计相应液压回路,并利用AMESim软件进行了仿真验证。结果表明:在保证升降效率的前提下,采用分段速度调节可有效减小初始启动和末端停止阶段的速度突变。

研究液压系统优化控制问题，针对工程机械的复杂工况经常使得液压泵与发动机扭矩匹配不合理，造成发动机熄火或功率利用过低。为提高系统性能，提出了DA（排量转速控制）与EP（电比例控制）的复合式控制方案，调节泵排量使其扭矩与发动机外特性相适应。建立流量连续方程和力平衡方程复合式控制微分形式的数学模型，并导出其传递函数。在MAT，LAB／Simulink平台搭建模型，对控制特性进行了仿真研究。结果表明，复合式控制可使液压泵与发动机高效匹配，为发动机的液压系统优化控制提供了科学依据。

针对目前液压泵实验台功率浪费严重、加载不合理等问题提出功率回收型液压试验台设计方案。详细论述该试验台的功率回收原理和加载方式后采用功率键合图法建立系统的数学模型并转化成控制方块图在MATLAB软件中直接进行仿真。计算后将元件参数输入仿真模型对液压系统进行动态仿真分析。仿真结果及实际应用都表明：功率回收型液压泵试验台功率回收效率高、加载特性良好能完成液压泵各项性能指标测试对实验装置的节能化研究具有参考意义。