为了同时减小柔性臂杆机械臂运动过程中的振动与能量消耗,提出了一种柔性机械臂多目标轨迹优化方法。首先,利用假设模态法和拉格朗日动力学方程对双柔性连杆机械臂进行动力学建模,进而利用MOPSO算法和传统近似方法求解同时满足振动最小和能量消耗最优的柔性参考轨迹;在此基础上,采用RBF神经网络进行逆动力学拟合,求解出连续平滑的关节驱动力矩,相应的关节轨迹满足任务需求,且进一步实现了振动抑制,有利于柔性机械臂的控制。最后,通过MATLAB仿真实验证明了所提算法的有效性。

研究了激发剂模数、养护方式和粉煤灰掺量对机制砂混凝土(MAAC)耐久性能的影响。结果表明:与20℃标养相比,60℃蒸养MAAC的收缩率降低明显,耐久性能增强;以20%粉煤灰等质量替代矿粉后,MAAC的收缩性能有所改善,抗硫酸盐侵蚀性能有所减弱,但在蒸养条件下,掺入20%粉煤灰可以在一定程度上提高MAAC的抗氯离子侵蚀能力;随着碱激发剂模数由2.0降至1.8,MAAC的耐久性能有所增强。

研究了再生骨料取代率和牡蛎壳粉取代率对透水混凝土透水性能和抗冻性能的影响。结果表明:透水混凝土的抗冻性能随着再生骨料取代率和牡蛎壳粉取代率的增加而降低,当再生骨料取代率为100%且牡蛎壳粉取代率≤40%时,透水混凝土的透水性能满足相关规范要求,抗冻等级达到D25。

通过盐池浸泡试验研究了非饱和条件下碱激发矿渣砂浆的介质传输机理,分析了不同激发剂和粉煤灰掺量对碱激发矿渣砂浆中水分和氯离子传输性能的影响。结果表明:水玻璃激发矿渣砂浆的毛细吸水系数较小,强度较高;非饱和条件下,碱激发矿渣砂浆的氯离子传输性能显著低于普通水泥砂浆;水玻璃激发矿渣砂浆的表观氯离子扩散系数较NaOH激发矿渣砂浆略高。

针对微机保护系统对采样数据传输的实时性需要,给出了一种基于VxWorks嵌入式实时操作系统的微机保护系统网络通信实现方案。该方案利用VxWorks的灵活通信机制,并通过建立基于双缓冲消息队列的客户端/服务器通信模型来提高系统的实时性和可靠性。

基于多数专业风机数值模拟软件只可进行一阶波浪荷载计算这一缺点,文中将以AQWA为基础,利用其可进行二次开发的技术优势,通过实时调用风机气动荷载,实现海上TLP浮式风机分析。分析中,浮式风机平台一阶、二阶波浪荷载由AQWA计算,实时调用的气动荷载由动态链接库提供。该动态链接库主要包含了根据叶素动量定理自行编译的气动荷载计算程序。经过与FAST比较,得知该方法能满足分析需求。垂荡、纵摇力的二阶效应尤为明显。仅计算浮式风机平台波浪荷载时,可以不考虑风荷载的影响,但必须考虑平台运动的影响,波浪荷载主要受纵荡、纵摇运动影响,几乎不受垂荡运动的影响;当研究浮式风机平台运动时,必须考虑风荷载和二阶波浪荷载的影响,二阶波浪荷载使得平台响应在整个频率范围内都明显增大。张力筋腱张力受二阶波浪荷载的作用更明显。

接头是柔性管的重要连接装置和薄弱部位,起到连接和密封等作用,其合理设计对于保障油气开发的安全性具有重要意义。针对深水复合材料柔性管设计了带有楔形块和扣压式锯齿内套筒的新型接头——Wedge-Swaged型接头。采用ABAQUS软件分析了在深水拉压组合工况下Wedge-Swaged型柔性管接头的承载性能及密封性能。研究结果表明:Wedge-Swaged型接头满足深水拉压组合工况的使用要求,接头主体内套筒锯齿的过盈量以及楔形块的配合过盈量对接头的密封性能和抗拉性能有重要影响;无论是锯齿过盈还是楔形块过盈,随着过盈量的增大,接头主体部分的最大等效应力和柔性管内层的接触应力都相应增大;楔形块及法兰装配整体部分的最大等效应力只随着楔形块过盈量的增大而增大,受锯齿过盈量变化的影响不大;最优的过盈量为锯齿过盈量1.0 mm,楔形块过盈量0.2 mm。所得结...

氢冷发电机氢气纯度下降会导致发电机过热、绝缘材料老化甚至损毁、发电及冷却效率降低,是发电机安全及经济运行的一大隐患。本文通过模拟发电机内氢气和密封油间的气体扩散试验,得到保持发电机氢气纯度在96%以上时密封油含气体积分数应控制在4%以内的结论。该研究成果可用于运行中密封油的质量监控,有助于保持氢冷发电机氢气纯度的稳定,同时可作为运行中密封油质量标准修订的依据和数据支撑。

针对煤矿刮板运输机驱动部阀控型液力偶合器在使用过程中存在力矩波动大和用水量大等问题,研制了一种水介质液位自动控制阀,详细分析了其工作原理和结构设计过程,并对其结构进行优化设计,解决了生产使用中出现控制阀无法正常开启的故障。

零部件服役工况的差异性导致其损伤程度的多样性,并造成再制造信息的残缺,进而影响快速有效地制定修复方案。为此,提出基于残缺信息重构的再制造修复方案设计方法,通过分析废旧零部件再制造信息的不完整性和模糊性,采用逆向工程技术并通过单位阶跃积分迭代法将三维扫描的损伤点云数据与原始点云数据进行配准,构造缺失点云模型,并运用MasterCAM软件生成激光熔覆加工路径;同时,通过有限元分析对重构模型剩余寿命进行有效判断。最后,通过对涡轮叶片的案例分析,验证所提方案的有效性与可行性。