在系统控制过程中,实时性是系统性能的一个重要测试指标.应用实时操作系统是保证实时性的一种普遍方法,但是一些资源相对缺乏的单片机是不适合用操作系统的.本文介绍在中低档控制系统中,在不采用实时操作系统的情况下,如何对多个任务进行控制,以达到实时性要求的方法.