针对3D曲面玻璃热弯成形过程中的传热问题,解决其加热板、模具、玻璃之间的传热均匀性问题。根据理论分析,建立有限元温度场传热模型,分析玻璃与模具在预热阶段的温度变化。仿真实验表明3D曲面玻璃热弯工艺下,预热后玻璃温度分布不均匀,最大极差达到15℃,且最高温度与预热温度之间也有约28℃的差值。另外,实验证实模拟结果与实验结果误差在10%以内,验证了仿真模型的有效性。进一步,基于有限元分析模型,采用正交试验方法研究了温度工艺参数对于预热后玻璃温度的影响,结果发现对于玻璃温度影响最大的是预热温度,而对于玻璃温度均匀性影响最大的是上下模预热温差。

医疗设备可以为临床工作提供大量诊断信息和治疗手段，而医疗设备的漏电也会使病人电击灼伤以至危及生命。临床诊疗活动中如何安全使用医疗设备也是预防医疗事故的重要方面。本文着重介绍了电击的种类、对人体的危害及防控技术。

本文首先描述了嵌入式打印终端的工作原理,接着介绍了三星公司基于ARM9核心的S3C2410处理器平台,着重阐述了在此平台上的外围电路连接设计、嵌入式Linux的打印机驱动程序开发和应用程序的开发,并给出了关键代码的分析,实现了一个嵌入式打印终端系统,最后进行了总结和改进。

针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析，对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先，分析了UR机器人的机械结构；然后，通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解，严格控制了算法的精度和速度，验证了算法的正确性和快速性。最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿，凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位，引导UR机器人的协作作业，确保了UR机器人工作过程的精准性和迅速性。

大容量动力锂电池逐渐成为动力电源的主体,但锂电池生产装备仍是制约国内当前锂电池产业发展的一个重要瓶颈,尤其是注液方面,随着环保要求的进一步提升,迫切需要改进为无人操作。有鉴于此,本项目针对大容量高速高精真空锂电池注液机的关键技术展开研究,主要包括分选和注液两大方面。分选是将锂电池扫码、称重并分拣的过程,注液则包括抽真空、注电解液、渗透静置、残液处理等内容。本项目综合采用调度优化、协同控制、传感器、计算机技术等多种学科和技术,属集成创新,可解决动力锂电池注液速度慢、精度低、稳定性差等问题,对于容量为20AH的动力锂电池,装备产能可达到4ppm左右,部分指标达到国际先进水平。

介绍了虚拟现实技术在工业机器入的教学中的应用。对虚拟环境虚拟实验、虚拟现实学习平台搭建和虚拟环境下的职业技能培养等方面进行了深入探讨，从应用角度阐述了虚拟现实技术在教学领域或其他领域的应用前景和推广价值。