针对四轮独立驱动电动汽车直线行驶跑偏及行驶稳定性问题,提出驱动转矩协调控制策略。该策略采用分层控制逻辑,上层控制逻辑层负责车速跟随控制、附加横摆力矩计算、驱动防滑控制;下层控制逻辑层负责驱动转矩协调分配。基于车辆动力学软件Carsim和MATLAB/Simulink搭建四轮独立驱动电动汽车协调控制系统仿真模型,在高附着、低附着和对开路面等典型工况进行仿真,结果表明,相比于转矩平均分配及无控制,协调控制策略使车辆横摆角速度保持在0±0.05(°)/s,且车轮滑转率控制在最优滑转率范围内,提高了车辆直驶稳定性。

采用二状态模型来模拟间隙状态,通过非线性连续接触碰撞力的混合模型来描述接触构件之间的碰撞特性。以此模型研究含间隙的多杆机构,通过ADAMS进行仿真分析多运动副间隙对多杆机构运动特性的影响,得到不同位置和不同间隙大小对机构产生的不同影响。结果表明在与固定杆相连的间隙位置以及中间杆的间隙位置取较小值,可令机构有较好的运动特性。为多杆机构或者高精度杆系机构的分析、设计与寿命预测奠定理论基础;同时,也有利于多杆机构的实际运用。

油品的运动黏度会随温度的升高而降低,且影响较大,由于JG155-2016《工作毛细管黏度计检定规程》和JF1274-2011《运动黏度测定仪校准规范》中仅要求恒温槽的温度,未明确温度测量方法、主标准器、校准点、测得值不确定度分析、如何选定规范等,因此,本文对如何进行温度测量及不确定度评定进行讨论。

研制大面积微通道板（microchannel plate，MCP）选通X射线皮秒分幅相机．MCP外径为106mm．微带阴极宽度为12mm．测量微带阴极的时域反射曲线，得到微带阴极的特性阻抗约为11Ω，相机的时间记录长度约3ns．对分幅相机进行联调实验，测得其时间分辨率为62ps，空间分辨率为18．87lp／mm．

随着体育强国战略的兴起和后疫情时代全民运动浪潮的复苏,脚踝受伤问题也日益突出。脚踝康复产品设计合理与否关系到患者的康复成效与周期。文章以脚踝康复为研究对象,结合目前国际上较为先进的气动肌肉技术,升级改造现有的脚踝康复器,通过对造型、结构、材质等多方面的创新设计,打造一款全新概念的医护产品,以期为新产品的开发提供一个全新的解决方案。

提出一种基于DSP和FPGA技术的低信噪比情况下雷达信号检测技术的工作原理与硬件实现方法，采用数字化的处理方法处理信息，取代传统使用的模拟检测技术，并对实现的检测方法和关键算法做了详细介绍。

水力发电相比于传统火力发电有着更加清洁环保、运营成本更低廉、投资效益较高等优势。水轮机变速器是水电站发电控制系统的基础元件,在其中扮演着非常关键的角色,它的可靠程度也直观取决于着水电站的效益。随着PLC技术和可编程控制器在工业上广泛应用以及数字液压阀产品的日益成熟。采用可编程微机调速器搭配数字液压阀替代原机械式调速器,为电站提高经济效益。

阀控充液式液力偶合器常被安装布置于刮板输送机的电机与减速器之间,利用其充液调速特性,实现刮板输送机的软启动。为了预测阀控充液式液力偶合器瞬态充液过程的流场及转矩特性,以循环圆直径为500 mm的偶合器为分析模型,应用仿真软件CFX(Computational Fluid Dynamics X),采用非均一化两相流模型与SST(Shear Stress Transport)湍流模型,对充液过程的瞬态特性进行了数值模拟研究,获取了不同工况下的压力场、速度场及转矩值,根据压力、速度分布及变化规律分析了不