为探索平方和规划方法在弹箭非线性吸引域估计中的应用,对计及高阶静力矩的无控尾翼弹平面角运动进行多项式化处理,并开展了非线性吸引域估计,通过构造李雅普诺夫函数并利用V-s迭代算法,得到了精度较高的吸引域估计;考虑法向力系数、俯仰力矩系数、赤道阻尼力矩系数以及马格努斯力矩系数的非线性,利用平方和优化得到脉冲末端修正迫弹空间角运动的非线性吸引域估计,由此获得脉冲参数(脉冲冲量和轴向作用位置)的有效组合范围,据此形成脉冲控制弹箭的参数设计方法。研究结果表明,利用平方和规划方法估计弹箭角运动的非线性吸引域,具有较高准确性,将估计结果用于弹箭参数设计是可行和有效的。

为减轻苹果果农每年套袋作业时的劳动强度,提高作业效率,首先从人工套袋时的基本动作着手研究,根据主要动作步骤,设计装置所必需的四大机构,取袋机构,输袋机构,张袋机构,封袋机构。将压缩空气作为主要动力源,利用电磁阀、调速阀所组成的调速换向回路对装置的四大机构进行控制,实现四个机构的相互配合动作。最后通过SW三维建模的方式,确定机器内各个零部件的安装连接方式及各机构的布局,完成对机体外形的设计和各零部件的装配。

液压控制信息处理能力差，光依赖液压控制无法达到理想效果，必须要引入电子控制技术，实现电液一体化结合控制。文章探讨了如何利用电子控制技术实现液压泵与发动机合理匹配的电液一体化控制技术。