转台轴系倾角回转误差是惯性测试设备的重要技术指标。对倾角回转误差的计算模型进行探讨,基于Link单元建立模拟球轴承滚珠与内外圈之间接触的有限元模型。在此基础上,结合左右支架轴承内圈径向跳动矢量图,计算合成倾角回转误差理论值;在空载和带载条件下,采用国军标自准直仪-平面反射镜法对水平轴系倾角回转误差开展试验。结果表明:结合Link单元模拟球轴承建立的轴系偏转角有限元模型和轴承内圈径向跳动所引起的回转误差,倾角回转误差计算