智能铺轨机牵引车液压转向系统建模分析

简介

为实现智能铺轨机牵引车自动循迹行走,对转向系统响应特性要求越来越高。通过分析转向机构的结构组成和工作原理,建立阀控非对称缸全液压转向的动力学模型和AMESim仿真模型,仿真分析转向油缸伸缩到左右极限位置时系统的工作特性。结果表明:转向液压系统在0.15s时间内就能完成建压,响应快速;转向油缸有杆腔工作压力明显大于无杆腔工作压力,接近系统最高工作压力21MPa;右车轮右转到极限位置并复位分别需要1.1s与1.05s;左车轮左转到极限位置并复位分别需要0.95与0.9s;右车轮转向角度变化范围为-22°-26.5°,左车轮转向角度变化范围为-19°-34°,左右偏差较大;所建模型可以为转向机构几何参数与液压元件参数匹配优化提供指导。