转向液压管路对多轴转向响应特性的影响

简介

通过三轴液压转向实验平台利用AMESim软件建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律并针对压力、流量、管路内径等非线性影响因素以及系统PID参数进行了正交仿真实验给出了优化结果和PID参数。结果表明：压力升高、响应速度加快但在10~11 MPa范围内较为稳定;流量在14 L/min时响应速度最快且最不稳定;管路内径在11~17 mm范围内有较好的响应速度和稳定性;管路长度增加响应滞后稳定性减弱;比例系数P对响应时间的影响比较敏感、积分系数I对平滑性影响较大、微分系数D对稳定性较为敏感。