基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计
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简介
叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计。文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。相关论文
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