基于PLC的气动机械手的设计

简介

设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转，手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路，进行了PLC的I／0地址分配，设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取，操作简单安全，降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整，适应实际工作现场。