阀控非对称缸的非线性建模及其反馈线性化
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
230KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对阀控非对称缸系统,分别推导了液压缸正反向运动时的状态方程,并最终统一成一个非线性模型.通过仿真和试验,验证了模型的准确性.在此基础上,采用非线性控制理论中的输入/输出精确线性化方法,通过非线性状态反馈变换获得了全局线性化模型,并对系统零动态稳定性进行了分析.该研究对采用线性控制理论实现液压伺服系统的高精度位置跟踪控制有一定的帮助.相关论文
- 2019-06-21用于精确力控制的电液伺服系统
- 2022-03-06大型自动阀门的电液角位移伺服控制系统
- 2022-02-28电液伺服控制系统高效节能油源的设计
- 2022-02-28电液伺服控制系统研制
- 2019-11-17电液伺服系统位置-压力主从控制方法研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。