并联电液伺服平台的神经网络PID控制方法研究 作者： 陈哲浩 谷立臣 贺利乐 来源：液压与气动 日期：2020-03-11 人气：143 关键词： 并联平台 神经网络(NN) PID控制 版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。 信息 资料大小 90KB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 70 简介 并联平台具有高度非线性、控制模型不确定性、强耦合性及控制任务要求复杂性等特点传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果.该文应用BP神经网络实现PID参数Kp、Ki、Kd的自整定此法能根据并联平台动态特性的变化自动重新整定PID参数从而改善了其实时控制的性能和鲁棒性. 进入下载地址列表 标签： PID 鲁棒性 神经网络 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 2018-11-01E-Booster电液制动主缸液压力跟随控制研究 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
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