基于PLC的液压机械手的控制系统

作者：付愚来源：湖南工程学院学报（自然科学版）日期：2019-10-14 人气：174

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以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化.文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述.

标签： PLC 机械手

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