液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法
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简介
该文对液压伺服振动台进行了设计,建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理,引入重复控制回路,以提高系统对周期信号的跟踪精度,并与其它控制策略进行比较。在AMEsim/MATLAB软件环境下进行了联合仿真,验证了该方法的有效性。相关论文
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