枣树为多年生木本植物。近年来我国红枣种植规模不断扩大,但是多数地区红枣的采摘仍旧延续手工作业的方式,劳动强度大、效率低、成本高,严重制约了红枣产业的发展。为解决上述问题,本文设计了一种采摘效率较高,可一次性完成采摘、收集、清选、分级等作业,并且能够适应丘陵和平原等多种地形的液压驱动式红枣收获机。首先根据枣树枝干的物理特性设计齿距可调的多行齿振动拨叉,以减少振动拨叉对枝干的损伤;其次通过试验测定果柄分离力学特性,为关键装置设计提供参考;最后通过ADAMS软件对振动机构进行运动分析,表明该机构能够满足设计要求。该红枣收获机可与多种型号的拖拉机配合使用,通用性较高,不伤树,能够适应多种地形和路况。

基于经典控制理论的传递函数法,建立了螺纹插装式差动溢流阀的数学模型,运用MATLAB对阀的动态特性进行仿真,分析匹配了阀的结构参数。试验结果表明溢流阀的过渡过程时间只有0.17 s,压力超调量为0.7MPa,压力超调率为9%,压力振摆为0.263MPa,具有良好的动态特性。验证了仿真研究方法的正确性,为同类阀的设计提供了一种有效的手段。

基于经典控制理论的传递函数法建立了螺纹插装式差动溢流阀的数学模型运用MATLAB对阀的动态特性进行仿真分析匹配了阀的结构参数。试验结果表明：溢流阀的过渡过程时间只有0.17 s压力超调量为0.7MPa压力超调率为9%压力振摆为0.263MPa具有良好的动态特性。验证了仿真研究方法的正确性为同类阀的设计提供了一种有效的手段。