枣树为多年生木本植物。近年来我国红枣种植规模不断扩大,但是多数地区红枣的采摘仍旧延续手工作业的方式,劳动强度大、效率低、成本高,严重制约了红枣产业的发展。为解决上述问题,本文设计了一种采摘效率较高,可一次性完成采摘、收集、清选、分级等作业,并且能够适应丘陵和平原等多种地形的液压驱动式红枣收获机。首先根据枣树枝干的物理特性设计齿距可调的多行齿振动拨叉,以减少振动拨叉对枝干的损伤;其次通过试验测定果柄分离力学特性,为关键装置设计提供参考;最后通过ADAMS软件对振动机构进行运动分析,表明该机构能够满足设计要求。该红枣收获机可与多种型号的拖拉机配合使用,通用性较高,不伤树,能够适应多种地形和路况。

贵州块茎类作物品种多,除马铃薯外,种植规模化、机械化程度普遍不高,且贵州省耕地规模小、土壤黏性较重,北方平原地区主流的大型根茎类作物收获机难以推广应用。研制开发轻简型块茎作物收获机,对于推动贵州省块茎类作物产业的发展壮大具有重要意义。基于此,设计了一种液压驱动的通用轻简型块茎作物收获机,其主要结构为驱动组件、振动输送组件、机架、高秆粉碎组件等。该收获机质量轻,田间转移方便,适应性、可调性好,具有较高的市场价值。

随着科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,利用计算机作为工具来研究实际系统的特性已成为可能。液压仿真技术的发展为液压与气压传动课程实践提供良好的技术手段。以收获机割台液压系统为例,通过割台系统分析、液压回路设计、AMESim建模和割台升降工作过程仿真等,介绍AMESim仿真技术在液压与气压传动课程实践中的应用,为液压与气压传动课程实践改革提供一种新的方法。

白菜作为我国主要蔬菜之一,具有种植面积广、储藏量大的特点。切削机构是白菜收获机械中的重要机构之一,直接影响白菜收获的效率和质量。通过分析白菜收获工作的特点以及结合我国现有的切削机构类型,对切削机构及机架进行了设计,确定了圆盘式切削刀的关键参数,刀片长度100 mm,安装刀盘直径40 mm,切刀工作回转半径为120 mm;通过分析计算,确定了液压马达技术参数。该机构结构简单、制造成本低,适用于收割白菜的小型机械。

采用仿真和振动噪声测试相结合的方法,解决收获机液压行走系统的结构噪声问题。采用力锤法对收获机行走系统进行模态测试,用模态参数频域法识别液压行走系统的固有频率、阻尼比和振型,确定噪声产生原因为:动力输出激励与系统模态重合,导致系统共振产生噪声;发动机输出端转速波动大,导致系统内部产生敲击噪声。针对振动噪声,加强行走系统和车架的刚度,使液压行走系统模态由23.5 Hz提升到51.2 Hz,避开发动机低转速下旋转频率的激励;针对内部敲击噪声,增加发动机输出后端转动惯量,怠速工况(750 r/min)时,整车转速波动由70 r/min减小至50 r/min。经测试,采取上述优化措施后,收获机液压行走系统噪声降低了5.3 dB,降噪效果明显。

对于轮式收获机采用的静液压行走驱动系统,元件参数的选择,直接关系到静液压行走驱动系统的性能,以及能否正常运转。以收获机静液压行走驱动系统典型故障分析过程为例,阐述采用该系统的收获机在零件选型过程中,容易忽视的技术要点,对相关采用静液压行走驱动的收获机开发有一定参考价值。

通过多年的农机维修工作，本人对JL1075收获机及其液压系统的常见故障原因及其排除方法进行了总结，这些方法操作起来简单、实用，现提供给广大机手参考。