常见智能阀门定位器的基本原理及对比分析(下)
在化工生产过程中,智能阀门定位器作为气动控制阀的主要附件,在提高控制阀的运行品质等方面发挥着重要的作用。笔者对定位器的概念、气动元件结构、工作原理以及性能参数等指标进行了说明和对比,有助于在化工生产中正确选用和使用阀门定位器。
常见智能阀门定位器的基本原理及对比分析(上)
在化工生产过程中,智能阀门定位器作为气动控制阀的主要附件,在提高控制阀的运行品质等方面发挥着重要的作用。笔者对定位器的概念、气动元件结构、工作原理以及性能参数等指标进行了说明和对比,有助于在化工生产中正确选用和使用阀门定位器。
四型多齿轮流量变送器的流量特性研究
利用平衡式复合齿轮泵的工作原理,设计了一种能测量高压液压系统动态流量的容积式流量变送器,并做了可行性实验,对该流量变送器的流量特性进行了理论分析和仿真研究,研究结果表明,该变送器的流量脉动只有普通齿轮变送器脉动的 1 /16,流量脉动频率明显加快,流量品质得到明显改善,又因为该流量计属于容积式流量计,故不受测试环境条件影响,能准确测量液压系统高压流量,具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点,可广泛使用在化工、煤矿、冶金等行业的高压液压系统的流量测量。
冷连轧机厚控系统的PI型广义预测控制
针对冷连轧带钢自动厚度控制系统的多变量、强耦合、非线性及纯延时等特点,提出具有简化PI结构的广义预测控制策略。将广义预测控制的目标函数改造成PI形式后,利用PI的反馈信息改善系统性能指标、抑制超调。简化后的PIGPC控制策略,计算量减少,提高了控制的实时性;同时利用预测信息提高了系统的稳定性;通过滚动优化,改善了系统的自适应抗干扰能力。仿真实验结果表明采用简化后的PIGPC控制策略,有效地改善了系统的动态特性,抑制了超调,提高了跟踪速度和控制精度。
轴流风机静叶控制系统原理及应用
介绍轴流风机静叶控制系统的组成结构、控制原理、动/静态调校和常见故障处理。
基于PLC的专家PID控制算法在精密压药液压机控制系统中的应用
为了使精密压药液压机控制系统的性能满足军工炸药压制工艺的要求,提出了一种基于PLC的专家PID控制算法。给出系统的控制原理,并将增量式PID控制算法与专家控制器结合通过PLC实现对系统压力的控制。常规PID算法和专家PID算法在实际运行中的结果表明:基于专家PID控制算法的系统压力控制精度高、响应速度快、超调小、抗扰动性能强、鲁棒性好。
LBZN型电液执行机构的使用与维护
结合炼油厂催化装置的实际情况,从检测、控制等方面对滑阀的使用加以介绍,同时针对发生过的故障现象对滑阀的维护提出改进意见。
挤压造粒机组切粒水系统仪表回路的改进
针对挤压造粒机组发生的"灌肠"事故,对其原因进行了分析,重点对仪表因素进行逐条分析,还分析了发生事故的间接原因,给出了进一步的改进措施。
基于强化学习的液动节流阀阀位控制策略
控压钻井是一种复杂的钻井工艺,自动节流管汇上节流阀的控制是实现井底压力精确控制的关键技术。首先,建立控压钻井装置中液动节流阀的动态模型,该节流阀采用比例伺服阀作为液压调节元件,采用控制器控制比例伺服阀的阀芯移动改变液动节流阀液压缸中液压油的流入量,进而实现对液动节流阀阀位的控制。其次,提出一种基于深度强化学习的液动节流阀阀位控制策略,该策略利用DQN(Deep Q-Network)算法,通过液动节流阀和智能体相互交换过程中学习比例伺服阀对液动节流阀阀位的控制。最后,通过仿真和现场试验验证了阀位控制策略的有效性,为成功实施控压钻井提供了保障。
基于扩展状态观测器的新型超螺旋滑模控制策略
针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略。首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础上由新型边界层超螺旋滑模控制器来获得预期的控制性能;之后,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的综合控制器-观测器稳定性分析方法,保证它在未知内部动态和外部干扰下的渐近收敛性;最后,将提出的控制策略在多缸液压机上进行仿真,结果表明:该控制策略对多缸液压机的位置跟踪和输出调平控制效果良好。