介绍了用AD595作信号调理,PIC16F877芯片为控制核心制作的恒温仪的设计.仪器采用加热丝升温,热电偶为传感元件.在使用热电偶时,往往由于环境和现场条件等原因,冷端温度不能维持在0 ℃（To≠0）,使热电偶输出的电势值产生误差.AD595芯片是针对上述问题设计的专用芯片,内部具有放大、冷端补偿、冰点基准、温差电偶故障报警等电路.在系统中做信号调理单元.软件主要是对信号检测处理后,给出控制信号,稳定仪器温度.

胃肠道无线内窥镜主要用于胃肠道疾病的诊断.其核心部分为一可吞服的胃肠道摄像无线发射的药丸,可将摄取到的胃肠道图像通过调制以无线方式发送出体外,然后经过信号解调,还原出视频信号,由计算机进行图像采集和处理.研究的关键在于摄像药丸的微型化和无线传输图像的稳定性.利用MEMS技术可以大大缩小摄像电路和发射电路的尺寸,从而大大缩小摄像药丸的体积.

力量是评价手部运动机能的一项重要参数。本文以LabVIEW为应用程序开发平台设计了手部力量反馈系统，该系统可以指导受试者正确的完成动作，也可以为实验人员判断受试者动作的有效性提供参考。实验结果表明本系统可以实时正确的显示握力及力量跟踪的信息。

基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一。本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法。实验结果表明该方法能够实现对Ф8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定,平均定位误差小于10mm,平均定向误差小于6°,磁矩计算误差小于10.5%,定位算法的运算时间小于600ms,说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要。