以两端铰支直梁的大范围直线运动为研究对象,建立了直梁纵横运动的动力学模型,利用多尺度法,求解了纵横向运动微分方程,解决了纵向运动对横向运动的耦合影响关系,为研究非线性动力学特性奠定了基础,并计算了主共振响应.通过对文中的算例结果与非线性有限元计算结果比较,得出两种计算结果相差很小,证明该动力学模型是正确的.从计算结果可知,在一阶共振外部激振条件下,2,3阶振幅同样为零.

为寻求具有减阻效能的流体管路输送技术，采用双重管结构，在对柔管壁外侧分别加以几乎与管内压力相平衡的水及空气的条件下，对柔管的自激振动减阻效果进行了实验研究。研究结果表明：管的壁厚越小，自激振动的减阻率越大；管壁外为压力空气时，阻尼较小，自激振动减阻率较大，在雷诺数Re约为1．75×10^4时，壁厚为2mm、3mm及4mm柔管的自激振动减阻率依次约为12％、10％、9％。从流体力学上为设计高效的流体输送技术提供一种新视野。

摆盘发动机的振动是水下航行器噪声的主要来源.发动机的隔振设计以及在隔振条件下的振动特性成为研究关注的焦点.本文运用虚拟样机技术,建立了摆盘发动机在隔振条件下的三维模型.通过对发动机结构以及工作过程的模拟,对发动机主要部件进行了运动仿真分析.通过调整发动机的结构参数,研究了不同摆盘倾角时的部件受力与运动特性.通过调整发动机的隔振参数,研究了不同支承刚度时发动机的振动规律.研究结果对降低摆盘发动机的振动、提高发动机的机械效率具有参考意义.

针对造船企业制造工序计划中内容繁杂、时间节点与实际生产偏差量较大的问题,通过对造船计划要点的分析,及对工量、工时参数提取方法的研究,提出了以DELMIA为工具的船舶建造计划仿真系统的构建方法,以DPE定义制造所需的工艺和资源,以DELMIA QUEST生成可视化造船计划解决方案,同时分析船舶建造计划占用资源、场地及所需时间的合理性,从而提高船厂的场地、设备利用率,形成合理的船厂船舶建造计划,为造船企业制定计划提供解决方案.