考虑到平面二次包络环面蜗杆传动在多头小传动比条件下根切与齿顶变尖的矛盾很难同时解决且啮合性能较差 ,介绍了一种新型环面蜗杆传动———球面二次包络环面蜗杆传动 .在研究过程中 ,根据工装建立了坐标系 ,根据一二包过程的运动关系推得了啮合方程和蜗杆与蜗轮的齿面方程 ,分析了蜗轮齿面上的接触线分布 .为了评价啮合性能 ,提出了 4项性能指标和 5项原始参数 ,通过大量编程计算得到了啮合性能指标与原始参数之间的关系 ,并以图表直观的表示 .

通过对液压受力情况分析，对传统的液压缸稳定性计算方法提出了质疑，并提出了一种新的液压缸稳定性计算方法，该方法视液压缸为不连续固－液相压件，而传统的方法视液压缸为连续固体压杆，两者之间有着本质差别，新方法的计算结果与传统方法的计算结果相差悬殊。

论述了应用模糊数学方法建立液压系统故障模型及其评判准则和方法，同时结合实例说明了这种方法的具体应用。

0 引言 压力不足是液压传动系统中常见而又难于排除的故障之一．它的表现形式为：在油箱油面和油质正常的情况下，调整溢流阀，系统压力升不起来或升不到额定值，造成执行元件(油缸、油马达)不动作或产生的扭矩(或力)运动速度不够．液压系统出现压力不足故障的可能原因有：油泵驱动装置打滑或功率不够；油泵内部零件磨损；溢流阀内部零件卡住、损坏或磨损；控制元件(方向阀、流量阀、随动阀等)内部零件磨损或卡住及检修装配失误；执行元件内部零件(密封件、配油盘等)磨损失效；系统外漏油严重等．在设备的初期故障和偶发故障期内，诸多可能原因中，故障的直接原因通常只有一种，同时存在两种或两种以上直接原因的概率非常小．液压系统中，各种元件和辅助机构及油液均封闭在壳体和管道内，不能像机械传动系统那样直接观察，...

现行工程设计中普遍采用的液压缸压稳计算模型与实际相差较大,导致计算结果不够精确.考虑到压力油的作用,将活塞杆与缸体的连接部分模拟成一个具有一定刚度的摩擦环,由此建立的新液压缸力学模型,更接近液压缸实际工况,从而提高了工程计算的精度.

从对领域知识的分析入手,提出了适合工程机械机群液压系统故障诊断知识库的构建方法--面向对象的方法.以某型号摊铺机为例,以面向对象的知识表示方法为基础,介绍了面向对象的专家系统的组成和知识库的构造原理.