液压无级变速器作为重型装载机械传动系统的核心部件,对提高装载机械的工作效率和性能具有关键作用。然而,由于工况的复杂性,单纯的液压无级变速器已然无法满足工作需求。因此,文章首先对机械液压无级变速器进行了分析,阐述了其速比测算方式。在此基础上,通过构建阻力估算模型提出了一种分工况速比自适应控制策略。实验结果表明,阻力估算模型的误差平均值为4.5%,MAE最低为3.17、MAPE最低为12.93%、RMSE最低为1.02。相较于传统策略,分工况策略能够加快机械液压无级变速器的运行速度、缩短装载机械的作业时间并节省燃油。其速比控制误差最低为3.3%,响应时间最短为5.7 s。

为加强学生对液压气压传动课程理论与实践知识的掌握能力,采用模块化方式对教材内容进行重构,更加注重培养学生的实践能力和创新思维,改革实验内容、建立新的试验方法,引入开放式课程考核评价体系以激发学生的学习积极性。实践表明,液压气压传动课程教学模式的改革有利于提高学生的实践能力和创新能力,有利于提高应用型人才的综合技能。

材料力学是土木工程专业重要基础课程之一,内力图是该课程学习的重难点。为满足卓越土木工程师培养要求,简化作内力图过程和难度,结合多年的教学实践,总结出快速准确的作图方法。以截面法为基础,根据内力概念及荷载类型,利用突变或渐变法快速作图,适用于集中和均布荷载作用下构件轴力图、扭矩图、剪力图或弯矩图。

液压同步回路在液压系统中的应用十分重要,液压同步的控制方案有多种。通过对叶片翻转模具传统手控、泵控同步方案的分析,提出了基于阀控同步的风电叶片翻转模具液压系统的设计方案,说明了该系统在实际应用中的优点。该系统有效地解决了臂架和模具钢变形、模具上下模错位等工程问题。

研究气动搬运机械手在输送系统中的应用。根据需求,拟定机械手的总体设计方案,对机械手的各个关键部分进行设计,完成了控制系统的设计。该机械手具有4个自由度,可用于生产线上棒料等工件的搬运;采用气动驱动机械手,控制方式采用可编程控制器-传感器-气动元件的高精度反馈控制模式。气动搬运机械手在物料智能输送系统中具有极高的应用价值。

介绍了三辊卷板机液压缸同步运动的工作原理，指出了开环同步控制系统的不足，提出了闭环同步运动控制的实现方案。经过改造后，卷板机液压主缸的同步效果较好，生产效率得到提高。