为进一步提升煤矿综采工作面的自动化生产能力,实现工作面液压支架群的自动化跟机控制尤为重要。在对液压支架支护的地质、煤层条件分析的基础上,对其自动化跟机系统展开研究;基于AMESim软件建立液压支架的自动跟机性能仿真模型,对比了工艺模型参数优化前后的控制效果,并通过实践生产验证了优化工艺参数控制下的自动化跟机系统的效果。

针对超大采高综采工作面煤壁稳定性差、易片帮的问题,以榆林地区超大采高综采实践为基础对超大采高综采矿压显现规律和煤壁片帮特征进行了分析,建立了煤壁稳定性"π"形力学模型,分析了煤壁稳定性的影响因素,并结合金鸡滩煤矿... 展开更多