在保证起重机稳定工作的情况下,通过对大型液压起重机上多台液压起升绞车同步作业,以位置同步、力矩传感器纠偏来控制起重机上的起升绞车安全作业,给大型液压起重机上的起升绞车同步作业时提供参考。