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基于PRM算法和响应面法的线束路径规划方法

作者: 刘潇龙 来源:机械设计与制造工程 日期: 2025-01-23 人气:125
基于PRM算法和响应面法的线束路径规划方法
针对电子装备线束路径规划过程中布线空间狭小且线束数量较多时多根线束难以协调最优化布置的难题,提出了一种基于PRM算法和响应面法的线束路径规划方法。首先,设置线束路径通过点的所在区域,在此基础上得到路径点坐标参数的取值范围,并使用PRM算法确定线束的初始路径。然后,以加权路径总长度最短为目标函数,使用响应面法对多个线束路径通过点的坐标参数进行优化,得到最终的线束路径。最后,将使用该方法得到的线束路径和使用传统PRM算法得到的线束路径进行对比,结果表明使用该方法得到的线束路径更优。

液压挖掘机动臂内部筋板的拓扑优化设计

作者: 吴盛彬 刘孝保 来源:新技术新工艺 日期: 2023-07-14 人气:147
液压挖掘机动臂内部筋板的拓扑优化设计
分析了液压挖掘机的典型工况及受力情况,并在铲斗挖掘工况下对其动臂进行了有限元计算。针对动臂内部筋板的布局,提出了一种箱型结构内部加强筋的布局优化方法,并基于渐进结构优化方法(ESO),对内部筋板的布局进行了拓扑优化,快速简便地确定了箱型结构内部加强筋的布局。对比优化前后有限元分析结果表明,此方法能够减小结构最大等效应力并减少高应力区。用试验验证了此方法的有效性和实用性。

风冷热泵冷热水机组总体布局与主要部件配置的分析

作者: 黄虎 李志浩 来源:四川制冷 日期: 2022-04-25 人气:5
分析了风冷热泵冷热水机组的总体布局和主要部件的配置以及应注意的问题,为风冷热泵冷热水机组的设计与选型提供参考。

面向线缆路径规划的改进萤火虫算法研究

作者: 李春泉 胡宇威 尚玉玲 王弘扬 来源:机械设计与制造 日期: 2021-05-11 人气:142
面向线缆路径规划的改进萤火虫算法研究
为实现线缆在约束环境下优化布局,对布线环境的建模方法以及线缆路径规划的算法进行了研究。采用栅格法对布线环境建模,使搜索空间离散化并对搜索空间中的障碍边界进行处理。同时论述了标准萤火虫算法(FA)的缺点,提出了一种面向线缆路径规划的改进萤火虫算法(IFA)。该算法利用混沌映射初始化萤火虫的位置,把精英个体择优变异与萤火虫算法相结,在保证算法的收敛速度下,提高了算法的全局搜索能力,最终通过与其它人工智能算法对比,验证了该改进算法的可行性。

先进制造实验室教学设备与仪器布局研究与设计

作者: 黄添彪 杨花 张玉莲 来源:机械工程师 日期: 2020-10-15 人气:70
先进制造实验室教学设备与仪器布局研究与设计
基于机械加工车间和机械装配车间的设计规范,分析了先进制造实验室内教学设备与仪器不合理布置的主要原因。根据某校先进制造实验室设备仪器布置情况,对先进制造实验室平面布置各项设计参数进行了选择,并给出棒槌形机床在先进制造实验室布置设计的具体案例。

无尾飞机布局方向控制特性研究

作者: 刘刚 邱玉鑫 陈洪 杨其德 来源:流体力学实验与测量 日期: 2020-06-05 人气:155
无尾飞机布局方向控制特性研究
介绍了无尾飞机布局方向控制特性风洞试验研究的主要结果.在两种典型布局上研究了扰流板、开裂副翼、机头边条、活动和偏转翼梢及舵面的方向控制特性.认为机头边条、开裂副翼、活动(偏转)翼梢及其舵面组合是一种极具潜力的方向控制方案,可供无尾飞机布局参考.

基于遗传粒子群算法的集成块布局优化

作者: 王占奎 焦红伟 王得胜 逄明华 来源:机床与液压 日期: 2019-03-04 人气:68
基于遗传粒子群算法的集成块布局优化
根据集成块的结构特点提出了一种集成块布局的优化方法建立了集成块空间布局优化设计的数学模型和集成块的参数化描述并结合遗传粒子群算法对提出的数学模型进行了求解。计算实例表明运用遗传粒子群算法优化该数学模型可以很好地完成集成块的布局优化设计为以后集成块的自动优化设计打下了坚实的基础。
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