为了消除数控机床工作过程中爬行现象对工件加工精度的影响,研究了一种基于超磁致伸缩致动器的控制系统。首先进行了爬行控制系统的整体设计,使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器（GMA）激励系统动态力学模型。然后建立数控机床爬行的简单物理模型,并使用Adams进行建模与GMA力学模型相结合,构成Matlab与Adams的联合仿真系统。根据模糊控制原理,设计了一种模糊PI控制器对系统进行控制,通过Simulink对控制系统进行仿真分析。结果证明该系统能很好的抑制数控机床低速工作中的爬行现象,并且模糊PI控制效果要明显优于常规PI控制。

通过加工单作用油缸出现问题，来分析其产生爬行现象与预防措施

通过对液压油缸密封的优化选型、严格工程实施的质量要求、采用容秽节流调速控制方式等措施，实现了对某油挤压机液压系统的超低速控制要求，为解决目前普通液压油缸在一定低速下的爬行现象提供了依据。

当今95% 以上测井车采用液压传动.在测井过程中当电缆运行速度低于30 m /h 时电缆会出现爬行现象影响数据的可靠性.针对电缆的爬行现象分析其产生原因通过模拟现场工况试验以及现场实际使用提出解决办法：在液压回路中在马达到油泵的低压侧管路中加装超低速阀使电缆能在低于30 m /h 的速度下稳定运行可以保证测井仪器数据采集的稳定性和可靠性.

爬行现象，是液压系统中常见的故障现象。文中从一部叉车由于更换顶升油缸时定位不准引起叉车起升作业时产生“跳动”现象的案例说起，对液压系统产生爬行现象的原因进行分析，系统性总结了爬行故障的预防措施，并顺利排除了该叉车的爬行故障。

在机械制造行业中,由于液压设备结构简单、传动平稳,所以液压传动被广泛应用于机械加工设备上.当我们在使用与维修液压传动设备时,常常会遇到工作台运行在0.2～0.4m/min时,就会出现爬行现象,这就使得液压设备的使用范围受到了严重的影响和限制.同时被加工的产品质量也受到了严重的影响.因而不能满足机械产品的加工工艺要求.