汽车空调动态负荷的准确计算对提高汽车行驶过程中乘员的舒适性和降低整车能耗具有重要意义,目前多数热负荷计算软件只是一种线下计算工具,不具有实时性。采用STM32单片机与CAN总线通讯模块,实现了汽车空调动态热负荷的实时计算,并通过试验测得动态热负荷计算时长小于24 s,满足动态热负荷计算的实时性要求。同时提出将动态热负荷计算与热负荷控制相结合,在提高舒适性的同时降低汽车的能耗。

本设计是基于STM32处理器,通过双导联体表测量方式获取人体的心电信号,经前级模拟信号处理后再经STM32数字化处理,得到清晰、稳定并能够反映人体实际心电特征的生物电信号,具有操作简单、价格低廉、便于携带的优点。

设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源s和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块，实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。

【目的】基于油液污染度自动检测系统的发展现状,进一步对已有的DW3型油液污染度自动检测装置进行改进,以达到减小整体设备的体积并提高系统自动化程度的目的。【方法】采用STM32单片机代替PLC电路对系统进行自动化控制,对系统总体方案进行了改进设计,使仪器具有吸油、真空脱气、测试、滤膜反冲洗、排油、大小缸切换控制以及取样缸吸排油识别等功能,并且基于HAL库编程实现单片机对系统中电机、电磁阀、行程开关等进行自动化控制。【结果】通过Proteus进行仿真,证明了改进的方案可以实现对系统整体的自动化控制,监测仪可以实时、自动地对油液污染度进行检测,可以自动识别换缸信号,减少了手动换缸的步骤。【结论】设计方案合理可行,实现了基于STM32单片机的系统自动化控制,并增加了大小缸切换等功能。

针对输油管道内壁滞留物难以清理的问题,设计以STM32单片机为控制核心的基于超声法清洗的管道蛇形机器人。利用超声波原理降低管道内壁污垢的附着力,同时通过机械旋转式吸油装置清除油污,达到超声波-机械式双重清洁的效果。利用多种传感器、电机和舵机的相互配合,实现机器人在变管径管道内自移动。进行正交试验、MATLAB仿真以及数理计算分析。结果表明:该机器人能有效清洁管道内壁污垢,具有良好的可操作性和可拓展性,为实现管道内壁远程的清洁和提高油气运输量提供参考。