分析了系统主要控制元件——电液比例减压阀的控制特性，建立了电液比例阀控制制动缸系统的非线性数学模型，并运用PID对系统控制特性进行校正，给出了仿真结果，根据所选的比例阀和系统参数进行了联合制动台架试验，结果表明，所选控制策略切实可行，液压缸输出响应较快，稳定性良好，达到了标准要求。