针对脑卒中患者的踝关节康复及训练,提出一种具有3R1T运动性能的脚踝康复机构。运用螺旋理论分析自由度,利用封闭矢量法求解位置逆解,运用Adams对混联机构进行了运动学分析;并计算了该机构在背伸、趾屈运动时最大转动角度误差值。结果表明,在限位装置的限制下,该机构可在踝关节安全运动范围之内完成患者所需康复运动及竖直方向的关节牵引运动。

线切割机床广泛应用于模具等精密零件的生产中。文中分析了一种小型线切割机床走丝限位装置存在的限位调整不可靠、限位挡板易撞坏限位开关的使用缺陷,对限位装置结构进行优化设计,并对安装操作方法及实施改造过程进行阐述。改造后的限位装置可提高设备运行的可靠性、使用效率,避免出现因调整不当损毁限位开关的问题。

介绍了镇城底矿综放工作面液压支架限位装置应用的立项背景,提出了项目研究主要内容、解决的关键问题及主要创新点,分析了其社会经济效益。

针对核电站容器水下吊装的工况,设计出一种自动定位和脱挂轴的不锈钢容器吊具。选用高强度不锈钢材质,整体组装。吊臂设有限位装置,可向外摆动完成脱挂轴操作。吊臂的张合以压缩空气作为动力源,便捷清洁。设置导向装置,对挂接耳轴进行径向导向和对中导向。运用理论计算和有限元分析相结合的方法校核吊具强度,验证了吊具的安全性。吊具结构设计合理,满足使用要求。

1.故障现象一台常林ZLM50E-3型装载机动臂举升动作缓慢,拆检主控阀发现,动臂缸换向阀阀芯限位装置复位弹簧固定螺栓脱落,导致阀芯偏离中位。另一台詹阳W4-60型挖掘机挖掘动作缓慢无力,操作手柄回中位时,铲斗缸自动缩回至卸料位置。拆检换向阀发现,铲斗缸换向阀限位装置螺纹连接松动,造成阀芯中位偏移。

分析了两柱掩护式液压支架的特点和平衡千斤顶的作用,探讨了平衡千斤顶损坏的原因,剖析了以往国内外平衡千斤顶的保护形式及局限性,以此为基础,在顶梁及掩护梁间设计了一种新型限位装置。实践应用表明,该装置结构设计简单,安全有效。

桥梁整体顶升不破坏原有桥梁结构,仅通过抬高主梁标高实现桥梁改扩建,经济性好,改造速度快,且节能环保。桥梁整体顶升过程中桥梁受力体系的改变、液压同步顶升控制系统的误差等都可能会造成结构力学特性的变化。对此,文章依托九圩港大桥工程钢箱梁整体顶升施工项目,深入研究钢箱梁的顶升方案,总结主桥整体顶升施工难点及解决对策,详细分析了钢箱梁整体顶升施工的具体流程及技术要点,研究成果对类似工程有一定的指导意义。

现有喷雾机升降机构多为连杆液压缸结构,受到液压缸行程的影响,存在喷雾机喷杆高度调节不稳定,作业过程中需重复调节后端工作部件高度,与适合作业的目标高度有一定差距等问题。为解决喷雾机升降机构作业过程中高度调节准确度不高的问题,需要对原有升降装置进行改进,增加了针对液压缸伸缩的限位装置,有效解决了这一问题,减少了作业前的准备时间,方便工作人员操作。为此,阐述该升降装置的设计理念和工作原理。

热轧厂钢卷库行车普遍使用电动平移式卧卷夹钳承担热轧成品钢卷的夹持吊运工作，由于电动平移式卧卷夹钳存在设计缺陷，经常发生钢卷夹伤事故。为此进行了技术改造，通过技术论证认为利用加装限位板机构与行程限位配合使用方案实施效果明显，可有效地避免钢卷夹伤。