为了解决综采工作面搬家时液压支架回撤工效低、安全性差等问题,从液压支架安全回撤工艺及设备配套工艺两方面入手,根据煤层赋存特点及支架类型,研制出一套适应多种架型的高效液压支架回撤装置。

针对电缆及其通道维护检修过程中掀装电缆沟盖板费时费力的问题,设计了一辆简易省力电缆沟盖板掀装小车。实际使用情况表明,该小车操作简单,能有效提高工作效率,具有良好的推广应用价值。

针对邢东矿充填开采工作面支架设备构造复杂,结构件多,组装难度大的问题,研究设计井下快速搬家液压起吊装置,介绍了装置的结构与原理,以及充填液压支架组成流程。实践表明,该设备能快速、安全的对井下的综采设备进行分解和组装,操作过程机械化、半自动化,降低了工人劳动强度,提高了安全性,应用效果良好。

煤矿开采过程中,在综采工作面安装传统的液压支架时,是利用绞车建设卸车平台的,存在安装速度慢、效果不明显以及容易发生事故等弊端。A煤矿针对这一难点进行综合研究,对于该煤矿井下一工作面(1号综采工作面)中的液压支架安装进行实地试验,其主要通过不断完善安装前的准备工作和引入液压起吊装置,对液压支架进行悬空安装。对实际应用效果进行分析,发现新的工艺技术相对于传统技术来说安装效率有了明显提升,并且可以有效地预防事故的发生。

用优化设计的方法优化起吊装置液压缸活塞杆的长度，用Solidworks中的干涉分析进行起吊装置的干涉分析，用Algor进行应力分析，对搬运车液压起吊装置设计的合理性和可行性进行了定量分析，为液压支架搬运车的结构设计提供了理论依据。