针对当前PMAC多轴控制方法未考虑预补偿多轴轮廓误差,导致多轴控制延误以及控制误差较大,容错率下降的问题。提出多功能体能运动训练器PMAC多轴控制方法。通过多轴轮廓误差模型,采用辨识传递函数对实际位置进行预测,完成轮廓误差的预补偿。利用浮动坐标系描述方法,构建多功能体能运动训练器的拉格朗日动力学模型,通过模糊推理中的模糊规则自适应,调整PMAC多轴控制器控制参数。采用自适应学习算法,计算隶属度函数参数,确定输入数据和输出数据,实现多功能体能运动训练器PMAC多轴控制。实验结果表明,所提方法的控制误差较小,能够有效降低控制延误,提升容错率。

针对现代工业生产过程中日益苛刻的控制要求,开发了一种基于柔性控制器架构的液压伺服系统。采用现场总线方式能够处理复杂的多轴功能,实现快速精确的闭环控制,并构筑了开放式软件平台,提供完整的编程、调试、模拟、参数化、可视化和跟踪功能。该系统应用在国内某著名钢铁厂烧结机的布料控制上,实现了对扇形闸门和微调闸门（由7组液压缸联轴驱动）开度的真正的精确闭环控制。自2008年初投产以来的正常运行表明：该系统具有较好的稳定性和可操作性,并由于其信号处理灵活、控制结构柔性的特点而在不同的工程领域有着更为广泛的应用前景。

该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明：偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点。