该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明：偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点。