针对电梯的振动问题,设计了一种曳引电梯振动信号检测系统。该系统以STM32作为核心控制单元,通过压电式加速度传感器、信号调理模块、A/D转换模块将电梯的振动信号转化为相应的可读数字信号,同时经控制器的运算处理,可以实时地在屏幕上进行显示并且保存在SD卡中。为电梯设备检测人员提供必要的数据支持,并可作为故障诊断的判断依据,满足现代电梯特种设备检测的智能化需求,具有良好的社会经济价值和推广应用前景。

基于连续介质力学理论,考虑变形产生的几何非线性因素对提升系统变长度钢丝绳的影响,应用能量法和Hamliton原理建立了提升系统变长度钢丝绳横向振动控制方程,推导中应用了Galerkin截断法对振动方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对方程进行求解,最后以曳引电梯提升系统为例对所建模型进行了计算.结果表明：基于连续介质理论的建模方法能较好地反映柔性提升系统的动力学特性,提出的数学模型和求解方法是有效的.

随着我国建筑楼层的不断增长,促使我国技术不断发展。而电梯作为建筑物的重要设备,承担着运输人们上下楼的重要任务,因此人们越来越关注电梯运行的稳定性和安全性。曳引电梯作为常见的垂直升降工具,普遍使用在大型商厦或办公楼等区域,曳引电梯较液压电梯相比具有传输高度高、加速度大、升降迅速等优点,曳引电梯的使用范围也非常广泛。曳引式电梯主要是由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、拖动系统、控制系统、安全保护系统等系统组成。

在普通曳引电梯运行过程中,当处于轻载上行和重载下行工况,曳引机处于发电状态,再生能量通过制动电阻消耗掉,不仅造成了能量的浪费,而且还增加了机房的散热负担。为解决上述问题,提出并设计了一种采用变排量液压泵/马达的电液混合驱动曳引电梯节能系统。该系统可将曳引机处于发电状态时产生的能量储存在蓄能器中,当电梯处于电动状态时,蓄能器能量释放,辅助曳引机驱动。研究中,在SimualtionX中建立了考虑蓄能器压力脉动及曳引机负载转矩变化的电-液联合仿真模型,并基于曳引机的运行特性,建立了变量泵/马达的流量动态模型。仿真获取了曳引机的能耗及转矩的特性,并与传统电梯及采用定排量泵/马达节能系统电梯的电机能耗进行比对分析。结果表明,采用变排量液压泵/马达来吸收和释放电梯运行时所产生的能量能够最大限度的达到能量的回收...

根据曳引电梯运行特征与蓄能电池储能特点,引入电容补偿方法实现系统的能力回收,设计一种基于蓄能器储能的曳引电梯液压节能系统。该系统实现储能过程与曳引机负载间良好匹配,可以通过电容吸收多余能量,有效降低了能量损耗。仿真结果表明:在轻载上行与重载上行下,表现为正能量,能量被存储到电容中;在重载上行与轻载下行中,电梯表现为负能量,电容能量被释放出来为电梯提供驱动力;曳引机在发电阶段形成更高电荷,电容开始存储,超出蓄能器能够

以东南电梯股份有限公司研发的高速曳引电梯系统为研究对象,通过采用Lagrange方程推导出电梯机械系统7自由度动力学微分方程组,根据高速曳引电梯实际运行工况,对时变电梯系统进行模态分析,得到了电梯系统的各阶固有频率和模态振型.对模态分析结果进行分析,发现了固有频率和模态振型随运行时间的变化规律,并给出了提高高速曳引电梯系统舒适性和安全性的建议.研究内容对高速电梯系统动态设计、故障诊断和安全经济运行提供一定的参考价值.