在无人驾驶快速发展的当下,高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。研究了自动垂直泊车的路径规划问题,在Matlab中构建了汽车运动模型、泊车位模型、模糊逻辑控制器,针对垂直泊车路径规划问题,参考驾驶员经验,提出了一种基于模糊控制的垂直泊车三段式路径规划方法。仿真结果验证了此算法可以使车辆能够较高质量完成泊车过程。

搭建ADAS实验平台中,由于驾驶模拟器与传统汽车的转向系统结构不同,驾驶模拟器的转向系统只有方向盘、转向管柱、转角传感器。因此,在仿真过程中,驾驶人员在驾驶模拟器操作方向盘时,需要将路面的力反馈到方向盘上,以此让驾驶员感受当前路径情况,最终来实现模拟车辆给定期望路径或驾驶意图。故需要采用路感电机搭建路感系统。这里通过确定方向盘力矩反馈模型的成分,以及仿真车辆与产生方向盘力矩有关的参数;根据影响方向盘力矩因素和车辆相关的车辆参数搭建模型产生力矩。同时,这里也提出在不同的车速的情况下来产生力矩反馈。最终,通过CAN通信把产生方向盘力矩传递给路感电机,以此来实现转向路感的模拟。

应用神经网络,通过对发动机噪声试验数据的反复学习,实现了对发动机噪声源的识别,大大减少了发动机噪声试验的工作量,为降低和控制发动机噪声提供了准确的信息,也缩短了发动机的设计周期.也为发动机噪声源识别技术的研究找到了一种行之有效的方法.

液压支架用防冻液作为液压支架系统内的传动介质,利用液体的压力或动能来传递能量。本文通过对抗冻剂、抗磨剂和防腐防锈剂的筛选制备了一种液压支架用防冻液,有机酸盐、二元酸、三唑类添加剂和抗磨剂含量分别为0.2%,0.2%,0.02%和1%时,润滑性PB值可达556 N,其它性能指标达到了MT 76-2011的指标要求。

考虑到客车传统冷却系统功率损失大、效率低等不足设计了一种电液混合驱动的冷却系统该系统可以更快速、有效地实现散热的目的.详细分析了冷却系统的结构原理、控制方式及冷却系统的匹配搭建了电液混合驱动冷却系统试验台对未来客车冷却系统的设计研究具有一定参考价值.