一台美国CINCINNATI（辛辛那提）公司生产的HMC-800卧式加工中心，其液压泵调压部分的原理见图1。该液压系统供应机床的全部辅助功能动作，如机械手自动换刀，主轴松紧刀，高、低挡自动转换，日轴、托盘夹紧动作。

一台95年法国FOREST—LINE公司制造的龙门式3＋2轴数控仿形铣加工中心，因机床的MUM760F数控系统严重老化，导致机床故障率高，加工精度差，同时由于数控系统内部功能的缺乏，导致某些特殊型面的加工无法完成，满足不了加工需求。因此需要对该机床的数控系统进行改造，经过系统选型和方案比较，选用了SINUMERIK系列产品：840D数控系统和611D伺服驱动，并配以IPH7／IFT6／IFK6系列电机。本文将对SINUMERIK840D数控系统在数控仿形铣床系统改造方面的应用做一些阐述和介绍。

本文介绍了六例PLC典型的故障实例与相应的处理方法。

针对Z5150B立式钻床的结构特点,设计了一种自动换刀系统,集机、电、气控制技术于一体,安装在钻床上提升了普通钻床的自动化程度。介绍了换刀系统的机械结构设计、气动控制系统设计、单片机控制系统设计,重点研究了单片机程序控制电机和气缸动作,实现自动换刀。经实际应用,验证该系统性能稳定、结构简单、操作方便、提高了工作效率,可推广应用到中小型加工企业。

链式刀库结构紧凑,位置精度高,适用于技术规格较大的加工中心。其结构特点是将刀套座布局在封闭的环形链条上用来实现刀具的存储,采用机械手实现刀具的交换,换刀动作多而复杂。不仅要求各个换刀动作之间的衔接流畅,而且在换刀过程中不允许掉刀。针对链式刀库的技术要求,根据VMC630型立式加工中心的结构特点,设计与其相配的链式刀库,分析换刀过程中刀具定位、夹紧所采取措施的可靠性,归纳链式刀库在设计和调试中应把握的若干关键技术,并在试制中得到了验证。