介绍目前隧道排水管沟机器人在巡检过程中的不足之处,指出摄像头云台系统的研发对管沟机器人工作的重要意义。根据实际需求,设计了满足要求的二自由度摄像头云台三维模型,对该系统的硬件设计和控制程序进行详细阐述。硬件设计以STM32系统板作为主控,将具有SDI接口的索尼机芯作为视频图像采集装置,选用步进电机作为轴向转动执行机构,使用舵机和同步带的传动组合代替一般的齿轮传动,供能和通信电路设计保证了系统的稳定运行。软件部分先构建该系统的整体控制逻辑,对该系统的轴向转动、俯仰控制、LED模组代码逻辑进行详细阐述。实验表明,这里设计的摄像头云台系统具有高控制精度、结构简单、稳定可靠、防水防尘等优点。

本文介绍了基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点的软硬件设计,同时应用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能节点与PC之间实现了通信,完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示,实现了PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制.

以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统，对系统的硬件设计进行了说明，对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。

针对目前普通日光灯因不能调节光强而造成的能源浪费问题，设计了一种基于单片机的新型节能目光灯系统，该系统主要分为3个部分，首先采集外界光强信息并将数据传至单片机；随后单片机根据输入量的不同调整输出的PWM波；最后日光灯控制电路通过PWM波的控制，调节日光灯两端的电压，控制日光灯输出的光强，使日光灯随外界光强的变化而自动调整照射光强。经过不同外界环境的实验调试，在满足使用者的用光要求的前提下，日光灯工作稳定，功率明显降低，适宜推广使用。

分析了基于零阶保持器（ZOH）原理的传统数模转换器（DAC）和线性功率放大器的优点和缺点,以及基于脉冲宽度调制（PWM）技术的D类功率放大器在节能方面的优势和性能上的不足。详细分析了数字PWM调制器（PWM-DAC）的基本原理并推导其算法,进行了性能仿真分析计算,证明了用PWM-DAC同时完成数模转换和PWM调制的可行性,结果表明,这种转换性能优良。

近年来,随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控制开关功率元件进行脉宽调制（pulse width modulation,简称PWM）的控制方式得到了广泛的应用。气体流量控制系统的设计本系统以AVR系列的atmega32单片机为核心,通过设置atmega32的PWM控制寄存器产生脉宽可调的PWM波,对比例电磁阀的输入电压进行调制,从而实现了对气体流量的变量控制。