针对喷浆机操作人员劳动强度高、工作效率低、自动化程度低等缺点,设计了一套新型混凝土喷浆机械手PLC控制系统,介绍了其方案和软硬件设计,并通过触摸屏进行远程控制,代替传统的继电器面板控制。实践表明,该系统可提高工作效率,降低劳动强度和生产成本,改善工作环境,保证喷浆质量,具有借鉴意义。