概述传统夹持器与被夹持对象之间通常是刚性连接,这种夹持关系容易造成被夹持对象表面的损伤,甚至难以完成抓取任务;而为了完成各类复杂的搬运、调整等诸多动作,适当改变夹持器的柔性,使其能够夹持各种各样的、任意形状的对象,扩大应用领域和使用范围,因此,柔性夹持器作为机器人末端装置的一类,吸引了国内外更多的研究,柔性夹持器从驱动方式上主要可以分为电机驱动、气动驱动、液压驱动、智能材料驱动等。

对变风量末端装置在不同工况下的风量传感特性进行了试验研究。结果表明,小风量、高静压、风管局部构件和较短的进口直管段长度等因素都会对风量传感器的传感特性产生不利影响;整流装置能很好地保证风量测量的准确性,这对缩短末端装置前的直管段长度,减少工程安装所占用的空间是十分有利的。