为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手。介绍了桁架式机械手的立柱、X轴、Z轴、末端执行器等零部件的结构。通过SolidWorks创建桁架机械手的模型,为了保证其工作的安全性及设计的可行性,采用ANSYS Workbench对其进行动静特性分析,了解桁架机械手支撑零部件的强度及振动情况,仿真结果证明该设计符合实际的使用要求。

设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件,节省了人工成本,提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题,进行了电动机选型计算,给出计算方法与过程,选取了合适的设备配件进行组装,根据控制流程图对PLC程序编译,设计出自动化桁架机械手。

文章阐述了汽车发动机缸体柔性生产线的设计理念和工艺流程的安排,并对柔性生产线的布局特点和优点、同时对组成该柔性生产线的基本单元-高速加工中心、智能物流系统都作了详细的分析和介绍。该柔性生产线非常适合多品种、小批量、低成本新的汽车生产模式,完全避免了因缸体换代改型而造成整条线的报废,为今后的技术发展,尤其是技术集成方面奠定了基础。

在国家政策引导下,制造业正在进行转型升级改造,以实现数字化、网络化、智能化生产管理,达到减少劳动力、降低生产成本、提高产品质量等目的。在转型升级改造中,桁架机械手广泛应用于加工集成产线或单机上下料中以代替传统人工上下料方式。桁架机械手控制单元普遍采用外置,通过IO点方式与主机进行互联通信,这种方式稳定性差、成本高、连线调试和维护繁琐。提出一种基于数控系统的并行控制器PEXC,并开发内置数控系统桁架机械手并行控制模块。采用KBSS总线通信方式,并行控制机床加工和机械手上下料,解决连线、调试、维护繁琐,系统稳定性差,成本高等问题。所开发的桁架机械手控制模块已在实际应用中取得非常满意的效果。

介绍一种用来解决大质量工件自动上下料的机车车轮制动盘抓取和运输的直角坐标桁架机械手的Z轴结构及液压系统设计方案。液压油缸形式的机械手与传统机械手相比结构控制方式简单、操作方便;抓取质量比较大、带负载工作能力强;便于维护保养;稳定性好,确保在失电情况下的安全性。