随着AGV小车在制造系统的广泛应用,其路线规划与生产调度集成可大大提高生产效率,降低运输能耗。这里以开放车间为研究对象,考虑AGV的物料搬运特性,提出了一种考虑最大完工时间和AGV能耗的双目标析取图模型,剖析问题特征,提取问题的关键弧特性;其次,设计了基于关键弧的多种邻域结构,融合遗传算法的全局搜索能力和变邻域结构的局部探索能力实现问题的寻优。最后,标杆案例测试结果表明,所提出算法可有效解决带AGV开放车间调度问题,多种邻域结构设计显著地提升了算法求解性能。

本文提出采用单调分析法作为导控型溢流阀调压弹簧优化设计的一种新方法,根据液压振动控制原理,建立了调压弹簧自振频率最大为目标函数的优化设计数学模型,并介绍其求解步骤,给出设计计算实例。

依据模糊优化基本原理,本文提出插装式液压溢流阀调压弹簧的模糊优化设计方法。

在过去十年里，由于其优越的性能、耐受各种工业环境及容易使用，电液比例阀获得了日益广泛的应用。

当前企业产品类型繁杂和生产批量小,致使生产线中工件平均等待时间过长、在制品多、资源共享率低,亟需对该类型问题的生产方式进行研究。以某生产线为实例,提出采用SIMIO软件进行建模与仿真优化,对比分析了流水线和分割单元生产两种生产方式;在此基础上提出一种二进制排序算法进行设备单元分割,在相同环境下对各类型生产线进行分析与改进。结果表明:在设备利用率、工件平均等待时间、在制品数等指标方面,基于二进制排序算法的单元生产方式具有优越的性能。

机器人在荒野物资运输和山地自由行走时，需要在山地表面规划出行走路线，为此提出改进的蚁群算法加以求解。根据坡度提出避障规则，在满足避障约束条件下，合理增加路径的多样性；根据当前节点到目标点和起点的距离，重新设计启发式函数，驱使机器人尽量沿着起点和目标点之间的最短路径行进；依据实时路径长度，动态调整挥发系数，以精炼搜索空间、提高收敛性能。将改进蚁群算法与原始算法进行比较，实验结果表明改进蚁群算法的有效性优于原始蚁群算法。

根据机械概率设计基本原理,建立了液压动力油缸密封螺钉的概率设计表达式,相应给出求解方法。实例计算和加载试验表明,概率设计的油缸密封螺钉直径比常规设计大大减小,且密封可靠。

本文介绍从国外引进的一种机电液一体化的液压柱塞泵的结构组成，工作原理和性能特点，并结合其实际应用，提出进一步提高该泵性能的方案及国产化对策，对国内新型液压泵的研究的研究开发有一定参考价值。

介绍作者自行研制的一种电液数字流量控制阀的工作原理、技术参数、性能测试、特点与适用领域.

从现代工业生产对液压机的技术要求出发，论述了其产品研发中液压系统的设计要点。